标签：EPnP

Charlie 发布于 2021-05-27

论文原文：https://infoscience.epfl.ch/record/160138/files/top.pdf。 1. 参数化 已知空间中个3D参考点及其对应的图像点。假设空间中有4个控制点。于是每一个3D点都可以表示为控制点的凸组合，即 \begin{equation...

阅读(2700)评论(0)赞 (0)标签：EPnP / PnP算法