Charlie小站三维反对称阵与Rodrigues公式
1Charlie 发布于 2016-10-20
这将会是一篇比较无趣的博客，因为主题是数学，而且是枯燥繁琐的数学计算。如果你没有接触过线性代数，那么你可以关闭浏览器了。如果恰好你知道一点矩阵的知识，并且还有一点喜欢数学，那么你可以继续往下看。 这次的主题是Rodrigues公式，一种计算三维空间内的旋转矩阵的方法。三维空间上的...
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Charlie 发布于 2016-10-20
这将会是一篇比较无趣的博客，因为主题是数学，而且是枯燥繁琐的数学计算。如果你没有接触过线性代数，那么你可以关闭浏览器了。如果恰好你知道一点矩阵的知识，并且还有一点喜欢数学，那么你可以继续往下看。 这次的主题是Rodrigues公式，一种计算三维空间内的旋转矩阵的方法。三维空间上的...
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